汽車起重機兼有汽車行駛和起重兩種功能，行駛穩定性是指起重機在行駛時，抗傾翻和滑移的能力；起重穩定性是指起重機在起重作業時，抗傾翻的能力。
　　1．縱向行駛穩定性
　　起重機在行駛過程中失去縱向行駛穩定性有兩種情況，一是當其前輪（轉向輪）的輪壓為零時，無法控制行進方向，喪失操縱性；二是當后輪（驅動輪）的輪壓太小或附著力不夠，車輪打滑甚至車體下滑，喪失縱向行駛穩定性。其主要原因是行駛道路的坡度超過起重機的設計爬坡角，或路況太滑。
　　2．橫向行駛穩定性
　　喪失橫向行駛穩定性的主要表現是行駛中發生側翻或側向滑移。其主要原因是轉彎時行駛速度過快，產生較大離心力所致。